דחיסה לתחרות הרכב האוטונומית של Sparkfun

[פול גזע] השתתף בתחרות המכוניות האוטונומיות של השנה לשים על ידי אלקטרוניקה Sparkfun. כמו עם הרבה פרויקטים, המועד האחרון באמת להתגנב עליו והוא בסופו של דבר cramming חבורה של התפתחות קוד לתוך ימים deing לפני התחרות. החוויות שלו משותפות בפוסט הבלוג האחרון.

חלק גדול אחד של החומרה הוא טווח לייזר Finder המשמש לקיר הבא. זה מוסבר היטב בסרטון לאחר הפסקה, אבל אתה יכול לראות את הצד הצבעה הכחול בתיבה בתמונה לעיל. [פול] גם בילה הרבה זמן מתכונן לחלק המחסום של הקורס שבו הרכב היה צריך לעבור דרך חישוק אדום. הוא עבד ארוך וקשה על הגדרת עיבוד תמונה כדי למצוא ולנווט אלה חישוקים לפני הלמידה כי הם ימוקמו במקומות ידועים וזה יהיה הרבה יותר קל להשתמש בנתיב הבא טכניקה כדי להשלים את האתגר.

היו לו כמה עבודות לאורך הדרך. בשלב מסוים במהלך איתור באגים המכונית – שהיתה קשורה למחשב הנייד שלו באמצעות אתרנט – היא התרחקה ממנו. זה קרע את האידיאל השני מתוך הגב של המחשב שלו. וביום האירוע היו לו כמה בעיות סוללות נמוכות שזינקו כיול הלייזר שלו. אבל [פול] התגלגל עם אגרופים והסתיימה שיש מה שנשמע כמו חוויה מרגשת באמת משתתפת בתחרות.